Adaptívne Filtre

10.3.3 Adaptívne Filtre

Miroslav Mikolášek

Adaptívne filtre sa používajú v digitálnych dvojčatách, kde kombinujú merania zo senzorov s predpoveďami založenými na ekvivalentných obvodových a elektrochemických modeloch systému, čím vytvárajú optimálny odhad aktuálneho stavu. Ich hlavnou výhodou je schopnosť prispôsobovať sa meniacim podmienkam a efektívne redukovať šumy v meraniach, čo vedie k vyššej presnosti a spoľahlivosti odhadov [9, 10]. Hlbšie vysvetlenie adaptívnych filtrov je mimo predmet týchto učebných textov. Medzi najpoužívanejšie adaptívne filtračné metódy patria:

1. Kalmanov Filter (KF): Tento filter je ideálny pre systémy, ktoré sa správajú lineárne. Predpokladá, že systémové a meracie rovnice sú lineárne a že chyby sú rozdelené podľa Gaussovej distribúcie. Vďaka tomu je veľmi efektívny pri spracovaní dát z lineárnych dynamických modelov.
2. Rozšírený Kalmanov Filter (EKF): EKF je upravenou verziou…