Metóda Coulombovho počítania

10.1.2 Metóda Coulombovho počítania

Miroslav Mikolášek

Metóda Coulombovho počítania je jednou z najpoužívanejších techník na odhad stavu nabitia batérie. Táto metóda spočíva v integrácii prúdu, I tečúceho batériou v čase na odhad zmien náboja (q). Matematicky je tento vzťah vyjadrený ako:

kde:

• q(t) je náboj v čase t,

• q₀ je počiatočný náboj v čase t=0,

• I(τ) je prúd v čase τ.

Následne sa SoC vypočíta ako pomer aktuálneho náboja k maximálnemu kapacitnému náboju batérie:

Pre správnu funkciu Coulombovho počítania je kľúčová presnosť merania prúdu, pretože akékoľvek odchýlky v meraní prúdu sa kumulujú počas integrácie, čo vedie k chybám v odhade SoC. Zároveň platí, že na správny výpočet SoC je nutný presný počiatočný stav SoC. V reálnych aplikáciách však môže byť potrebná kalibrácia na zabezpečenie počiatočného stavu SoC.

Obrázok 10.3: Dlhodobý posun skutočného SoC vo vzťahu k odhadovanému…